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蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真舆床、離線調(diào)試棋蚌、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺挨队。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)蝶俱、設(shè)備制造班利、系統(tǒng)集成、自動化代運營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商榨呆。
由智能調(diào)度系統(tǒng)、軌道系統(tǒng)行删、檢修平臺系統(tǒng)过拿、供電系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、軌道小車祸铁、電控系統(tǒng)等組成睦氧。
應(yīng)用廣泛
節(jié)省空間
產(chǎn)線對接
智慧高效
平穩(wěn)安全
柔性智能
靈活多變
行業(yè)應(yīng)用廣泛，汽車秦谁、輪胎世砰、電子等多行業(yè)的產(chǎn)線物料搬運。
單軌吊裝方式與模塊化的設(shè)計理念守迫，實現(xiàn)了小車在空中的自由穿梭艘赂，提高了廠房的空間利用率。
可以實現(xiàn)產(chǎn)線與倉儲的連接公悟，省去中間輸送、移載催杆、提升環(huán)節(jié)列林，提高系統(tǒng)效率。
智能調(diào)度系統(tǒng)可通過先進算法實現(xiàn)多車任務(wù)分配優(yōu)化酪惭、行走線路優(yōu)化希痴，大幅提升軌道小車的有效工作時間，提高系統(tǒng)整體物料搬運效率春感。
軌道小車采用全伺服控制方式砌创，實現(xiàn)行走、提升鲫懒、抓取等動作的精準(zhǔn)定位嫩实。采用高階S曲線運動控制算法，大幅提升行走與提升運動的平穩(wěn)性窥岩。此外甲献，軌道小車車頭部位配備了180度激光避障雷達，有效防止車輛相撞問題的發(fā)生颂翼，確保運行安全晃洒。
軌道小車具有針對于輪胎行業(yè)的柔性抓取夾具，單個夾具適應(yīng)多規(guī)格輪胎尺寸朦乏，夾具上具有觸發(fā)式傳感器球及，準(zhǔn)確感知夾具是否全面接觸輪胎，保證抓取的平穩(wěn)性罗炸。
可根據(jù)不同行業(yè)需求化歪，采用不同貨物載具，包括抓手載具祠乔，籃式載具地毁，貨叉式載具等等。
軌道材質(zhì)：鋁合金
供電方式：非接觸式供電/滑觸線供電
通訊方式：WIFI/漏波天線/波導(dǎo)通訊
最大載荷：50kg
電機類型：伺服電機
行走定位精度：±3mm
最大行走速度：5m/s
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