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自主研發(fā)了生產(chǎn)泣洞、儲(chǔ)存、揀選默色、包裝球凰、出入庫(kù)等全流程的核心物流機(jī)器人。
我們一切的努力腿宰,都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)呕诉,讓機(jī)器人更智能一點(diǎn),讓客戶更省心一點(diǎn)吃度,讓企業(yè)更高效一點(diǎn)甩挫。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)(BlueSword Digital Twins)是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真椿每、離線調(diào)試伊者、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺(tái)砂腰。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚托津,自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū),致力于倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)潘娄,自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備嚎姨。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)啰哪、設(shè)備制造略菜、系統(tǒng)集成、自動(dòng)化代運(yùn)營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商侵宝。
蘭劍智能AGV調(diào)度軟件主要包括仿真端模組药呜、服務(wù)端模組、監(jiān)控端模組攘默、規(guī)劃端模組访僚。監(jiān)控與仿真一體化技術(shù)可讓仿真端模組與監(jiān)控端模組共用一套核心算法與參數(shù),相比獨(dú)立的仿真軟件玲销,仿真結(jié)果更加準(zhǔn)確输拇;基于時(shí)間預(yù)測(cè)機(jī)制的AGV調(diào)度技術(shù),在大規(guī)模AGV應(yīng)用場(chǎng)景中贤斜,可有效提高AGV利用率策吠,降低交通避障幾率,實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)效率的提升瘩绒。
集合仿真與監(jiān)控雙重功能猴抹,讓仿真功能可以全面引用監(jiān)控功能中各種細(xì)節(jié)參數(shù)带族。相比單純的仿真軟件平臺(tái),仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性更高蟀给。 監(jiān)控功能引入了仿真功能中的虛擬車輛概念蝙砌,可以在監(jiān)控中分析增加車輛后的調(diào)度效果,功能更加豐富跋理。
根據(jù)AGV任務(wù)信息择克,生成一系列連續(xù)時(shí)間窗模型,代表AGV的實(shí)時(shí)位置前普,實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)真實(shí)環(huán)境感知與表達(dá)肚邢,解決車輛之間時(shí)間和空間沖突。
額外考慮車輛外形尺寸麦荸,在時(shí)間窗維度上更能準(zhǔn)確描述車輛運(yùn)行環(huán)境苛每,相比業(yè)內(nèi)常用的基于管控規(guī)則的調(diào)度技術(shù),可降低發(fā)生交通管制的概率喷融,提高了大規(guī)模AGV并行工作效率蒋巡。
該技術(shù)已經(jīng)獲得多項(xiàng)相關(guān)專利、軟件著作權(quán)等自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)證書
蘭劍AGV調(diào)度系統(tǒng) V1.0
蘭劍AGV仿真系統(tǒng) V1.0
蘭劍物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控調(diào)度平 臺(tái)軟件V1.0
蘭劍AGV車載統(tǒng)一開發(fā)平臺(tái)V1.0
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