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搬運(yùn)機(jī)器人

自主完成一系列無人化倉儲(chǔ)搬運(yùn)作業(yè)

Move Anything To Anywhere

為客戶提供安全断傲、穩(wěn)定脱吱、高效的智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)及產(chǎn)品,補(bǔ)全數(shù)字化工廠的最后一公里层筹。

精準(zhǔn)導(dǎo)航

高速

柔性

穩(wěn)定

安全

智能

降本增效

產(chǎn)品采用激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路徑的運(yùn)行苦频,適用于工廠車間、普通平面?zhèn)}庫风踪、貨架倉庫的工作環(huán)境梧杠。特定環(huán)境下定位精度可以達(dá)到±5mm。

基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法也菊,可以保證車體穩(wěn)定性的同時(shí)啤都,提高運(yùn)行速度,直線速度最高可達(dá)2m/s揽宵, 弧線速度可達(dá) 1m/s,至少達(dá)到 0.73*人工效率(熟練工)溃锤。

基于三輪協(xié)調(diào)的全向移動(dòng)底盤技術(shù),相比雙舵輪方式脐拄,該方法很好的解決了地面接觸問題灿拗,同時(shí)輪子維護(hù)也很方便,顯著降低了AGV產(chǎn)品的轉(zhuǎn)彎半徑醇樱。

穩(wěn)定可靠的系統(tǒng)侍上,保證7*24小時(shí)不間斷穩(wěn)定運(yùn)行。工作溫度范圍可達(dá)-20℃-60℃郎哭。

基于360°安全激光避障覆蓋他匪,結(jié)合3D視覺空間避障技術(shù)、聲光報(bào)警夸研、安全觸邊及急停開關(guān)結(jié)合的多傳感器安全保護(hù)機(jī)制邦蜜,確保運(yùn)行的高效可靠。

3D視覺檢測系統(tǒng)陈惰,可快速檢測識(shí)別托盤的空間位置畦徘,并通過軟件系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整車輛的位姿,降低對人工碼放托盤的位置精準(zhǔn)度要求抬闯。

AGV 監(jiān)控與仿真一體化技術(shù)井辆,相比獨(dú)立的仿真軟件,仿真結(jié)果更加準(zhǔn)確。確保AGV數(shù)量杯缺、系統(tǒng)效率能夠滿足客戶需求蒸播,并且不產(chǎn)生冗余浪費(fèi)。

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全向前移AGV

適用于地面與站臺(tái)萍肆、地面與地面接駁搬運(yùn)

舉升高度:1m

額定負(fù)載:1t

適用于川/田/日托盤搬運(yùn)

小轉(zhuǎn)彎半徑可達(dá)1 m袍榆,再窄的巷道也穿梭自如

車體尺寸較同類型產(chǎn)品縮小15%

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電動(dòng)堆高AGV

適用于地面及低站臺(tái)之間的托盤搬運(yùn)作業(yè)

舉升高度:1.6m

額定負(fù)載:1.5t

適用于川字托盤

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電動(dòng)堆高叉車AGV

適用于川字托盤地面、輸送笆犀、貨架之間的搬運(yùn)柜步,擁有著普通貨架存儲(chǔ)場景下的極致投資回報(bào)率ROI。

產(chǎn)品型號:ForkLift-S-2000-4

舉升高度:4m

額定負(fù)載:2t

前進(jìn)/后退/弧線/原地旋轉(zhuǎn)

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電動(dòng)堆高叉車AGV

車寬僅1040mm锉纹,帶載標(biāo)準(zhǔn)托盤1*1.2米情況下能夠?qū)崿F(xiàn)最小2300mm通道內(nèi)直角堆垛取放貨物冲或。

產(chǎn)品型號:ForkLift-S(S)-1400-3

舉升高度:3m

額定負(fù)載:1.4t

運(yùn)動(dòng)方式:前進(jìn)/后退/弧線/原地旋轉(zhuǎn)

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平衡重式叉車AGV

適用于川字、田字等多種類型托盤的地面残宽、輸送腌棒、貨架間搬運(yùn)。

舉升高度:4m

額定載荷:1.5t(可升級最高支持4t)

適用于川/田字托盤

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前移式叉車AGV

整車集行走父吧、轉(zhuǎn)向隧蜀、貨叉升降绑接、門架前移缴守、回收、貨叉變距菩擦、側(cè)移烹豫、前傾后仰功能為一體搭独。適用于地面、輸送廊镜、高位貨架之間的托盤搬運(yùn)牙肝。

額定負(fù)載:2t (最高支持3t)

舉升高度:7m(最高支持11.45m)

運(yùn)動(dòng)方式:前進(jìn)/后退/弧線/原地旋轉(zhuǎn)

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托盤搬運(yùn)叉車AGV

具備人機(jī)交互功能,適用于地面嗤朴、貼地輸送之間的托盤平庫搬運(yùn)配椭,擁有著平庫搬運(yùn)場景下的極致投資回報(bào)率ROI。

額定負(fù)載:2t

最小旋轉(zhuǎn)半徑:2090mm

最小直角堆垛通道寬度(標(biāo)準(zhǔn)1×1.2m托盤):2600mm

運(yùn)動(dòng)方式:前進(jìn)/后退/弧線/原地旋轉(zhuǎn)

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牽引AGV

ForkLift-TT-5.0是一款重載式牽引AGV雹姊,額定牽引能力5噸股缸,可定制實(shí)現(xiàn)自動(dòng)解掛靠編組牽引模式,具備人機(jī)交互功能吱雏,適用于重載遠(yuǎn)距離的牽引式搬運(yùn)敦姻。

額定負(fù)載:5t

最小旋轉(zhuǎn)半徑:1450mm

運(yùn)動(dòng)方式:前進(jìn)/后退/弧線/原地旋轉(zhuǎn)

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潛伏搬運(yùn)機(jī)器人AGV

適用于立庫接駁、線邊配送歧杏、貨到人揀選等多種應(yīng)用場景镰惦。

產(chǎn)品型號:UnitLoad-P(e)-600

額定負(fù)載:0.6t

最小旋轉(zhuǎn)半徑:500mm

運(yùn)動(dòng)方式:前進(jìn)/后退/弧線/原地旋轉(zhuǎn)

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潛伏搬運(yùn)機(jī)器人AGV

適用于立庫接駁迷守、線邊配送、貨到人揀選等多種應(yīng)用場景娩伴。

產(chǎn)品型號:UnitLoad-P(e)-1500

額定負(fù)載:1.5t

最小旋轉(zhuǎn)半徑:500mm

運(yùn)動(dòng)方式:前進(jìn)/后退/弧線/原地旋轉(zhuǎn)

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潛伏搬運(yùn)機(jī)器人AGV

整車具備全向行駛(含橫移)功能脯纽,能夠解決客戶重載長物料的搬運(yùn)難題。

產(chǎn)品型號:UnitLoad-P-3000

額定負(fù)載:3t

最小旋轉(zhuǎn)半徑:1365mm

運(yùn)動(dòng)方式:前進(jìn)/后退/弧線/原地旋轉(zhuǎn)

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