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蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真侍醇、離線調(diào)試尼布、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺子历。
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該技術(shù)可使托盤堆垛機(jī)和AGV提前判斷異常情況撵颊，提前規(guī)避貨叉存取托盤時發(fā)生事故的風(fēng)險宇攻，消除了風(fēng)險發(fā)生后的問題處理時間惫叛，提高產(chǎn)品智能性和穩(wěn)定性。
該技術(shù)通過在載貨臺配置3D相機(jī)逞刷，在載貨臺到達(dá)指定貨位時采集要取出的托盤視覺信息嘉涌，并生成點云圖，然后與標(biāo)準(zhǔn)托盤的點云圖通過兩步配準(zhǔn)法夸浅，以此判斷托盤位置是否準(zhǔn)確仑最，以及有無變形情況扔役。
若不滿足取貨條件，堆垛機(jī)或AGV會執(zhí)行糾偏程序警医，二次調(diào)整貨叉位置亿胸，直到滿足取貨條件為止。
該技術(shù)已經(jīng)獲得多項相關(guān)專利酱晾、軟件著作權(quán)等自主知識產(chǎn)權(quán)證書
托盤損傷檢測裝置
托盤輸送應(yīng)急翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
AGV數(shù)字孿生
堆垛機(jī)數(shù)字孿生
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