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我們一切的努力沿阁，都是為了在每一個關(guān)鍵點嫌盲，讓機器人更智能一點董记，讓客戶更省心一點，讓企業(yè)更高效一點赐赁。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模檀塌、虛擬仿真、離線調(diào)試雕踊、3D監(jiān)控前河、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺。
集咨詢規(guī)劃髓绽、軟件開發(fā)、設(shè)備制造妆绞、系統(tǒng)集成顺呕、自動化代運營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商。
作為全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商括饶，蘭劍智能致力于為客戶提供專家級顧問式銷售株茶，打造客制化高端類應(yīng)用。今天為大家分享蘭劍環(huán)形RGV系統(tǒng)解決方案图焰。
有軌搬運車RGV（Rail Guide Vehicle）在自動化倉儲物流系統(tǒng)有著廣泛應(yīng)用启盛，是連接存儲貨架與搬運系統(tǒng)的紐帶，是出入庫的關(guān)鍵環(huán)節(jié)技羔，對倉庫整體運作效率影響極大僵闯。
傳統(tǒng)的RGV多使用直線往復(fù)式運輸模式，其特點是系統(tǒng)簡單藤滥、成本較低鳖粟，但輸送能力有限；為滿足AS/RS更大規(guī)模的出入庫需求拙绊，環(huán)形RGV在直線往復(fù)式RGV的基礎(chǔ)上發(fā)展而來向图，軌道在平面內(nèi)呈閉環(huán)布置，可同時運作多臺RGV战架，大大提高搬運能力和搬運效率砸新，是未來RGV的發(fā)展趨勢。
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蘭劍智能從市場真實需求出發(fā)咸壮，綜合考慮RGV系統(tǒng)整體的協(xié)同調(diào)度拿奥、RGV單機設(shè)備能力這兩大決定性因素，設(shè)計更智能漆究、更高效母滤、更適用的環(huán)形RGV系統(tǒng)解決方案。
一钉榔、環(huán)軌多車 優(yōu)化調(diào)度
在環(huán)軌多車的模式下城砖，RGV單向行駛，按照接收到的任務(wù)信息順次駛往目標(biāo)站臺接送貨物圣钝。RGV順軌道行駛一周廷诺，接送完一次貨物后又前往站臺接受新的任務(wù)。
RGV數(shù)量的多少直接影響到系統(tǒng)的出庫效率和整體能力：RGV太少肖喂，則貨物在站臺積壓簇抵，影響出庫能力；RGV過多射众，則設(shè)備利用率不高碟摆，且占用軌道后易造成阻塞，更會影響系統(tǒng)整體效率叨橱。因此典蜕，合理估算RGV的數(shù)量并進行優(yōu)化調(diào)度是環(huán)形RGV系統(tǒng)的核心問題。
蘭劍智能是如何面對這個問題罗洗，以保證系統(tǒng)能力最優(yōu)的呢愉舔？
· 針對真實需求，提供客制化服務(wù)
在為客戶局部環(huán)形RGV系統(tǒng)時伙菜，蘭劍智能提供的不只是一套設(shè)備轩缤，更是能夠解決真實需求的全流程的客制化服務(wù)。
在為客戶進行系統(tǒng)建設(shè)前仇让，蘭劍智能會通過實地調(diào)研典奉、數(shù)據(jù)分析等手段，全面掌握客戶的業(yè)務(wù)情況丧叽，在綜合考慮現(xiàn)有業(yè)務(wù)需求和未來業(yè)務(wù)擴展的基礎(chǔ)上卫玖，由專家團隊進行適用性方案設(shè)計。
最合適的才是最好的宴忱，是蘭劍智能的規(guī)劃原則辐胆。這個原則在設(shè)計環(huán)形RGV系統(tǒng)時體現(xiàn)得更淋漓極致。車不在多巾妇，高效為本卸研。通過合理規(guī)劃，用數(shù)量更少的RGV完成更多的出入庫任務(wù)，才是搬運能力的體現(xiàn)多盅，也是客戶的訴求所在把毒。
· 算法最優(yōu)原則，實現(xiàn)智能化調(diào)度
RGV的調(diào)度決定著系統(tǒng)搬運作業(yè)的執(zhí)行情況勤右，車數(shù)規(guī)劃合理但調(diào)度不佳徽捶，亦不能滿足效率要求。
蘭劍智能針對立體倉庫出入庫能力需求虫甲、出入庫站臺數(shù)量和RGV系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)淡箱，全面分析RGV執(zhí)行搬運作業(yè)時的等待、起停辩块、復(fù)合作業(yè)等對搬運效率的影響, 建立以遺傳算法和排隊論為理論基礎(chǔ)的環(huán)形RGV搬運作業(yè)的優(yōu)化調(diào)度算法蛔六。
區(qū)別于普通的調(diào)度算法，蘭劍智能的環(huán)形RGV系統(tǒng)采用蛇尾最優(yōu)原則废亭，即在貨物1国章、貨物2都到位及車1、車2同時到達的情況下滔以，車1可以直接去接貨物2捉腥，車2接貨物1。相比常規(guī)做法——必須由車1接貨物1你画，車2在后面等待抵碟，再一起前進，再由車2接貨物2坏匪，能夠節(jié)省車輛等待拟逮、起停時間，不僅系統(tǒng)效率明顯提高适滓，對設(shè)備的損耗也大大降低敦迄。
圖：普通調(diào)度算法
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圖：蛇尾最優(yōu)原則
跟車控制也是調(diào)度過程中十分重要的一環(huán)，蘭劍智能環(huán)形RGV系統(tǒng)基于激光雷達多級區(qū)域掃描的安全避障策略和Autopilot技術(shù)番恭，實現(xiàn)精確測距功能奖岛，并根據(jù)距離實時調(diào)整前后車輛速度、加速度以實現(xiàn)跟車定距巡航坠诈，且跟隨距離可根據(jù)不同的倉庫需求進行設(shè)置淑储。
在強大的跟車控制功能下，轉(zhuǎn)彎環(huán)節(jié)也可實現(xiàn)兩車聯(lián)動和自動跟車扯氯。前面車輛轉(zhuǎn)彎時俏堆，后面車輛不用絕對靜止等待，兩車可同時勻速前進轉(zhuǎn)彎烟内。
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· 仿真模擬驗證篡呆，客戶效益最大化
仿真軟件也是系統(tǒng)優(yōu)化的高級武器汽后。蘭劍智能應(yīng)用自主研發(fā)的三維物流仿真軟件，將規(guī)劃方案轉(zhuǎn)變?yōu)闃I(yè)務(wù)實體模型摇龟，1:1高精度等比例建模两胃。導(dǎo)入真實的出入庫等數(shù)據(jù)，在軟件上連續(xù)的模擬運行并輸出仿真報告凉适，找出方案效率瓶頸及物流環(huán)節(jié)的死鎖點從而有效優(yōu)化蛛蒙。
仿真模擬驗證可保證系統(tǒng)的科學(xué)性和可靠性糙箍，減少后續(xù)生產(chǎn)執(zhí)行環(huán)節(jié)對于實體系統(tǒng)的更改與返工次數(shù)渤愁，實現(xiàn)客戶效益最大化。
二深夯、單機設(shè)備 性能卓越
RGV單機設(shè)備的高性能抖格，是保障整體系統(tǒng)穩(wěn)定與高效的基礎(chǔ)。蘭劍智能的RGV產(chǎn)品咕晋，在行走雹拄、通訊、檢修掌呜、安全等方面均具有獨特優(yōu)勢滓玖。
· 雙驅(qū)+S曲線設(shè)計，行走更高速穩(wěn)定
采用主動輪系+從動輪系的雙驅(qū)設(shè)計及S曲線設(shè)計质蕉，不僅使車獲得更快的速度和加速度势篡，且能均衡車體受力，使車體在高速行走時保持給更高的穩(wěn)定性模暗。
· 漏波電纜通訊禁悠，防止“數(shù)據(jù)丟包”
通訊方式一般有兩種——無線AP和漏波電纜通訊，可根據(jù)不同場景選用沽票。
無線AP適用幾十米范圍內(nèi)的小型環(huán)線撤筐，但其存在無法修復(fù)的致命缺陷——“數(shù)據(jù)丟包”；幾百米的大型環(huán)線多采用漏波電纜通訊憋考，可解決丟包問題午伍。
· 遙控故障車輛，省人省時省力
常規(guī)的故障車處理方式是人工推動故障車到檢修臺绪樊，單車+貨物重量大概2噸傲轮，非常耗費人力物力。蘭劍智能的系統(tǒng)可實現(xiàn)遙控故障車輛（輪子損壞的除外）駛?cè)刖S修段子特，省人省時省力著正。
· 激光雷達避障，保障人車安全
采用激光雷達避障傳感器挨伯，避障防區(qū)為270°的扇型面侥镀，可以通過軟件設(shè)置不同形狀的多個區(qū)域組协超。既能保證范圍內(nèi)障礙物出現(xiàn)時及時采取措施，又能盡量減少跟車距離皇可，提高運行效率雕什。
蘭劍智能聚焦高端市場和頭部企業(yè)，設(shè)計高度智能化显晶、客制化的環(huán)形RGV系統(tǒng)解決方案贷岸，對提升整個自動化倉儲物流系統(tǒng)的效率有著重要的實踐意義。
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