CN
我們非常重視您的個人隱私眶约，當(dāng)您訪問我們的網(wǎng)站時，請同意使用的所有cookie峭弟。有關(guān)個人數(shù)據(jù)處理的更多信息可訪問《隱私政策》
自主研發(fā)了生產(chǎn)、儲存束敦、揀選侨直、包裝、出入庫等全流程的核心物流機(jī)器人匾瓣。
我們一切的努力靠婴，都是為了在每一個關(guān)鍵點，讓機(jī)器人更智能一點袱耽，讓客戶更省心一點杀餐，讓企業(yè)更高效一點干发。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模、虛擬仿真史翘、離線調(diào)試枉长、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺琼讽。
公司研發(fā)實力雄厚必峰，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)钻蹬，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備吼蚁。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)溅潜、設(shè)備制造术唬、系統(tǒng)集成、自動化代運(yùn)營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商墅瑟。
家居行業(yè)的物流屬性本身具有多樣性避扎，加之高位貨架、紙托盤枪素、薄托盤咬跷、可變尺寸插孔等多種特殊難題，使得某全球知名家居品牌的倉儲自動化升級遇到不少難點芹倔。在綜合考慮行業(yè)特性演避、倉庫環(huán)境、特殊托盤威脯、產(chǎn)品規(guī)格等多種實際情況后偶咸，蘭劍智能為其成功打造了該品牌第一個能夠?qū)ζ涮赜屑堎|(zhì)托盤貨物進(jìn)行自動化搬運(yùn)及高位貨架存取的倉庫。
蘭劍智能高位前移AGV舉升高度11.45m（測試環(huán)境）
隨著國民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展跨略，民眾的消費(fèi)習(xí)慣也在不斷發(fā)生變化殊泼。尤其是新一代消費(fèi)主體追求新、快烁犀、個性码日、差異化的消費(fèi)體驗，使家居新零售得到迅速發(fā)展视搏，但同時家居物流的問題和痛點也愈加凸顯审孽，對物流設(shè)備的自動化水平提出了更高的要求。
行業(yè)背景
與其他行業(yè)不同凶朗，家居行業(yè)本身具有特殊性和多樣性的物流屬性瓷胧。例如物流對象種類多显拳、范圍廣、非標(biāo)化搓萧，而且超大杂数、超重、不規(guī)則瘸洛、易破損揍移；物流作業(yè)強(qiáng)度大、操作人效低反肋、差錯率高那伐、安全隱患大；倉儲占地面積大石蔗、存儲坪效低等披滑。
伴隨新零售趨勢下的全渠道營銷，多種采購和下單模式還導(dǎo)致訂單處理與配送難度增大轮拼，加之土地成本和用工成本的不斷增高羹卷，家居物流急需應(yīng)用智能化技術(shù)實現(xiàn)供應(yīng)鏈升級。而在整個家居供應(yīng)鏈體系中才延，倉儲物流是急需解決的重要環(huán)節(jié)淀胞。
項目概述
該項目由蘭劍智能與某全球知名家居品牌聯(lián)合打造，位于該品牌的華南CP倉陈园。此CP倉自正式啟用后两军，每天都在為該家居品牌的華南及東南亞等地全球商場門店提供大量家具、家居用品配送服務(wù)湘志。本項目實施之前备秋，該華南CP倉的貨物處理過程仍在使用人工或人工駕駛叉車進(jìn)行貨物搬運(yùn)，特別是高位貨架存取環(huán)節(jié)更未實現(xiàn)自動化羽抒，存在效率較低的行業(yè)普遍性問題畏帖。
為助力全球化供應(yīng)鏈戰(zhàn)略升級，該家居品牌華南CP倉團(tuán)隊開始進(jìn)行創(chuàng)新解決方案的研究和規(guī)劃丁恭，旨在實現(xiàn)終端產(chǎn)品倉庫的完全無人化。而華南CP倉高位前移AGV自動化項目的啟動斋日，正是作為其實踐“終端產(chǎn)品無人倉庫”的第一步牲览。該項目要求AGV能夠在多種不同的工作環(huán)境中實現(xiàn)多種復(fù)雜的作業(yè)場景，存在一定的技術(shù)難點恶守。
項目技術(shù)難點
1.托盤的特殊性
該項目中的托盤材質(zhì)為特殊紙質(zhì)材質(zhì)第献，易損度高，AGV在搬運(yùn)操作時需要把控好插孔的位置及托盤的深度兔港。并且該紙質(zhì)托盤的插孔高度低庸毫，只有45mm仔拟，與常規(guī)110mm的托盤高度相比，其對貨叉精準(zhǔn)度的要求更高飒赃。
2.托盤種類繁多
該項目中的托盤的插孔不一致利花、托盤規(guī)格繁多。AGV貨叉需要智能識別托盤及插孔载佳，并針對不同插孔托盤智能調(diào)整間距炒事，以確保穩(wěn)定性。同時需要識別不同尺寸上的貨物標(biāo)簽蔫慧，根據(jù)獲得的貨物尺寸調(diào)整貨叉伸入深度仁吟，以防伸度過大碰傷貨物。
3.地堆貨物放置場景豐富
地堆貨物放置有多層上下堆放和不同尺寸的托盤上下堆放等豐富的應(yīng)用場景脯阔，區(qū)別于常見的按貨位點找貨夏捣、取貨，AGV需要實現(xiàn)按區(qū)域自動找貨摇值。
4.高位貨架及木方墊梁
該CP倉貨架屬于高位貨架贵筹，需要在保證安全前提下實現(xiàn)高位精準(zhǔn)取放貨，防止因拖拉造成的貨物損壞胳雁。貨架平臺除了正常的平板之外瘤慕，還有木方墊梁的放置平臺，需要將托盤與木方墊梁精準(zhǔn)匹配才能保證貨物存放的穩(wěn)定和安全性康逝。
項目技術(shù)創(chuàng)新
在綜合考慮行業(yè)特性鹰柄、倉庫環(huán)境、特殊托盤菲恢、產(chǎn)品規(guī)格等多種實際情況的前提下擎融，針對項目中高位貨架、紙托盤锁孟、薄托盤彬祖、可變尺寸插孔等多種特殊難題，作為關(guān)鍵技術(shù)提供方和核心設(shè)備供應(yīng)商品抽，蘭劍智能提供了一套定制化和柔性化的解決方案储笑，通過大量研發(fā)、反復(fù)測試圆恤、不斷糾正突倍，成功研發(fā)了適用于該項目的高位前移AGV。該產(chǎn)品主要具有以下技術(shù)創(chuàng)新亮點：
蘭劍智能高位前移AGV效果圖
1.托盤自動糾偏檢測
針對該項目中托盤孔位高度較薄等技術(shù)難點盆昙，蘭劍智能高位前移AGV基于3D視覺檢測系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)算法羽历，取貨時可準(zhǔn)確檢測識別托盤的3D空間位置，并通過軟件系統(tǒng)及時調(diào)整車輛與貨叉的位置，實現(xiàn)了托盤自動糾偏檢測與精準(zhǔn)取貨秕磷。同時诵闭，還能實現(xiàn)托盤異常報警，取貨時檢測托盤狀態(tài)澎嚣，如出現(xiàn)托盤變形疏尿、托盤傾斜嚴(yán)重等托盤異常情況，車輛停止并立即報警湃儒。
2.精準(zhǔn)導(dǎo)航还纤，多層堆放
本項目中的高位前移AGV采用了先進(jìn)的激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式，無需對環(huán)境過多改造氯摆，建圖實施周期短埠邻，地圖在線實時更新，可應(yīng)對該CP倉內(nèi)復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境變化問題峡冻，定位精度可以達(dá)到±5mm苞惰。
在項目中的地堆搬運(yùn)區(qū)域，針對客戶需要實現(xiàn)多層堆疊取放貨的需求最奸，蘭劍智能高位前移AGV利用3D視覺系統(tǒng)可以實時檢測地堆區(qū)貨物層數(shù)咕诊，實現(xiàn)多層堆疊取放貨。還可以實時檢測尋找地堆區(qū)貨物位置拜殊，找貨實現(xiàn)由“點”到“面”焚卖，同時可以實現(xiàn)自我規(guī)劃空位、識別空位通道放貨匿党。
3.高位精準(zhǔn)取放貨
該項目中的高位前移AGV晰绎，舉升高度最高可達(dá)11.45米，最大載重2噸括丁，可以完成高度舉升的貨物出入庫任務(wù)荞下，集行走，轉(zhuǎn)向史飞，貨叉升降尖昏，門架前移、回收构资，貨叉?zhèn)纫瞥樗撸皟A后仰功能為一體，無需土建或環(huán)境改造吐绵，能夠?qū)崿F(xiàn)“即插即用”式無人化改造升級掸鹅。
4.安全高效
該項目中的高位前移AGV具備360°2D激光避障覆蓋、高位斜向下激光3D避障拦赠、貨叉防碰撞檢測、門架晃動量檢測、防拖拽托盤檢測荷鼠、語音聲光報警句携、安全觸邊、急停按鈕等多種安全保護(hù)措施逛指⊙缫啵基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法，還能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)行效率的大幅提升骤转。
憑借以上技術(shù)創(chuàng)新啥闪，蘭劍智能助力該全球知名家居品牌的華南CP倉實現(xiàn)了搬運(yùn)自動化及高位存取自動化，完成了倉儲自動化升級的目標(biāo)锚蛀。經(jīng)過近萬次的測試曙悠，該項目已于2021年成功驗收。
蘭劍智能高位前移AGV貨架取放貨（客戶現(xiàn)場實際作業(yè)場景）
項目實施效果
1.提升作業(yè)效率和經(jīng)濟(jì)效益
此項目的成功實施核宿，極大提高了該CP倉搬運(yùn)烘韩、存儲的自動化水平，倉儲和搬運(yùn)效率得到很大提升顾篡，為保證其全球長期高供應(yīng)鏈效率和低物流成本打下基礎(chǔ)室用，提高了可持續(xù)發(fā)展水平。完全自動化搬運(yùn)取代了人工操作叉車在竹，還大大降低了人工勞動強(qiáng)度和人力成本添瓷。由于搬運(yùn)效率的提升，配送時間得以縮短值纱，從而增強(qiáng)了消費(fèi)者對品牌的美譽(yù)度鳞贷，也為企業(yè)創(chuàng)造了長遠(yuǎn)的經(jīng)濟(jì)效益。
2.提高安全管理水平
家居行業(yè)大件计雌、重量級的貨物如采用人工搬運(yùn)悄晃，危險系數(shù)高。高位前移AGV的應(yīng)用凿滤，避免了人工操作叉車的風(fēng)險妈橄，降低危險系數(shù)，最大化保障了人的安全翁脆。自動化搬運(yùn)設(shè)備的應(yīng)用眷蚓，減少了貨物處理和信息處理過程中的差錯，也極大地保證了貨物取放的安全反番，整體提高了倉庫的管理水平沙热。
蘭劍智能高位前移AGV多層堆疊取放貨（客戶現(xiàn)場實際作業(yè)場景）
3.擁有較高推廣價值
對于行業(yè)而言，該項目的實施有助于提升整個行業(yè)的倉儲自動化水平罢缸，在促進(jìn)全國家居供應(yīng)鏈自動化升級方面篙贸，擁有較高的行業(yè)創(chuàng)新性和廣泛的推廣價值，曾榮獲“2021全國家居物流優(yōu)秀案例”獎。而對于該知名家居品牌而言踏蚓，此CP倉項目是其第一個能夠?qū)ψ杂屑埻斜P貨物進(jìn)行自動化搬運(yùn)及高位貨架存取的倉庫激撮，未來對提升其全球CP及DC的整體自動化程度具有重要的戰(zhàn)略試點意義。
家居行業(yè)供應(yīng)鏈的數(shù)智化升級惫投，離不開智能物流科技的加持泉惋。面對家居行業(yè)的新趨勢和新挑戰(zhàn)，除以上提到的高位前移AGV自動化解決方案之外蹬谁，蘭劍智能還提出了覆蓋工廠端和賣場端的多場景客制化扔缭、柔性化創(chuàng)新解決方案。例如癞烈，工廠端的板材庫和成品庫自動化倉儲解決方案洗馅，能夠使超大、超重递市、超寬的倉儲對象为稽，實現(xiàn)更穩(wěn)定、更安全唁情、更高速地存取和搬運(yùn)疑苔；而在賣場端的物流中心，針對家居行業(yè)物流屬性多樣化的特點甸鸟，則提出了一體化存儲的解決方案惦费，實現(xiàn)所有尺寸的貨物在同一個倉庫的自動化存取。
作為國內(nèi)少數(shù)具備軟硬件自研自產(chǎn)能力的智慧物流系統(tǒng)領(lǐng)域優(yōu)勢企業(yè)抢韭，蘭劍智能未來將不斷進(jìn)行科技創(chuàng)新和服務(wù)升級薪贫，針對家居行業(yè)的發(fā)展變化，基于軟硬件的實力刻恭，以客制化和柔性化為核心優(yōu)勢瞧省，持續(xù)為客戶提供更高端的智能物流機(jī)器人和創(chuàng)新性的行業(yè)解決方案，為企業(yè)源源不斷地創(chuàng)造價值鳍贾。
完善您的信息貌硬，蘭劍智能專業(yè)團(tuán)隊為您提供服務(wù)用堤！
