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自主研發(fā)了生產(chǎn)尺笼、儲(chǔ)存、揀選缤纽、包裝林下、出入庫(kù)等全流程的核心物流機(jī)器人。
我們一切的努力讨绝，都是為了在每一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)腋芜，讓機(jī)器人更智能一點(diǎn)，讓客戶更省心一點(diǎn)驱劳，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)幻狈。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動(dòng)態(tài)建模、虛擬仿真驻子、離線調(diào)試灿意、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺(tái)崇呵。
公司研發(fā)實(shí)力雄厚缤剧，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，致力于倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)域慷，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備荒辕。
集咨詢(xún)規(guī)劃、軟件開(kāi)發(fā)叠骑、設(shè)備制造李皇、系統(tǒng)集成、自動(dòng)化代運(yùn)營(yíng)為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商宙枷。
公司新聞
高效率、高柔性昏个、可持續(xù)蟋扩、無(wú)人化捉肄，是智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)追求的終極目標(biāo)，既要保證作業(yè)效率提升南翻，還要做到柔性可拓展常苍，避免重資產(chǎn)投入造成經(jīng)營(yíng)壓力，快速實(shí)現(xiàn)效益回收与沪。濱州煙草庫(kù)前區(qū)倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)節(jié)嫩属，創(chuàng)新采用以“亞洲象智能裝/卸車(chē)機(jī)器人”為核心的無(wú)人化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)阎恒，有效減少了各環(huán)節(jié)用工數(shù)量陨柴，進(jìn)一步提升了濱州煙草數(shù)字化管理水平。
智能卸車(chē)
智能裝/卸車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)棺厚，是以智能裝/卸車(chē)機(jī)器人為核心苞番，配合后端掃碼、姿態(tài)調(diào)整离钱、料箱輸送锭化、機(jī)器人碼垛、托盤(pán)自動(dòng)拆盤(pán)巧鸭、托盤(pán)輸送瓶您、AGV搬運(yùn)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)紙箱的自動(dòng)卸車(chē)纲仍、自動(dòng)掃碼呀袱、自動(dòng)碼垛、自動(dòng)出入庫(kù)等功能郑叠。
其中的核心設(shè)備智能裝/卸車(chē)機(jī)器人夜赵，包含伸縮輸送、車(chē)體乡革、中間輸送寇僧、視覺(jué)檢測(cè)、手部執(zhí)行機(jī)構(gòu)五部分構(gòu)成沸版。
效率極致
通過(guò)3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)可快速識(shí)別車(chē)內(nèi)紙箱的狀態(tài)嘁傀、數(shù)量、姿態(tài)视粮，排定最佳抓取順序细办，使用專(zhuān)屬夾具可實(shí)現(xiàn)雙箱抓取，卸貨效率高達(dá)800-900件/小時(shí)酵抚。
更強(qiáng)適應(yīng)性
采用聯(lián)動(dòng)控制技術(shù)辛辱，結(jié)合公司自研的3D視覺(jué)算法，通過(guò)視覺(jué)拍照對(duì)車(chē)廂內(nèi)紙箱進(jìn)行自動(dòng)定位遣睦，對(duì)紙箱位置唱忠、姿態(tài)進(jìn)行分析旷糟，適應(yīng)多種垛型、多種尺寸紙箱的自動(dòng)卸貨临卿。目前可滿足200-800mm（長(zhǎng)寬高）紙箱的柔性抓取巾鹰，單箱抓取重量可達(dá)50kg。
機(jī)身行走采用履帶式底盤(pán) 楷象，更好適應(yīng)不同車(chē)廂底面高低不平的復(fù)雜工況其摘，保證設(shè)備穩(wěn)定作業(yè)，最大爬坡角度可達(dá)8°烘俱。
適應(yīng)不同車(chē)型均天，滿足7.6米及以上所有廂式貨車(chē)的卸車(chē)需求，通過(guò)起升平臺(tái)調(diào)整高度绘辈，與卸貨車(chē)輛快速匹配恢着。
可在溫度-5℃- 40℃，濕度10%-90%無(wú)凝露環(huán)境下高效作業(yè)财破，對(duì)環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)掰派。
柔性出眾
適應(yīng)多卸貨口輪換作業(yè)，一臺(tái)設(shè)備可滿足在多月臺(tái)輪換使用左痢，有效節(jié)省投入成本靡羡，提高設(shè)備使用效率。
接駁伸縮輥筒線的線體長(zhǎng)度俊性、高度可靈活調(diào)節(jié)略步，節(jié)省占地面積，與前后端設(shè)備靈活匹配磅废。
在硬件改動(dòng)不大的情況下可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝車(chē)功能纳像，即裝卸一體快速切換，一臺(tái)設(shè)備滿足卸車(chē)拯勉、裝車(chē)兩種功能需求竟趾。
安全可靠
智能裝/卸車(chē)機(jī)器人采用多種安全檢測(cè)、安全報(bào)警宫峦、安全防護(hù)措施回象，多重保障人、車(chē)涮舔、貨安全东呻。采用SLAM自然導(dǎo)航方式，機(jī)身前端配置避障裝置骂蒙，用于在前進(jìn)或后退時(shí)的避障檢測(cè)草吠，實(shí)現(xiàn)360°全面避障，當(dāng)有障礙物阻擋時(shí)殷缝，設(shè)備自動(dòng)停止運(yùn)行燎隅。
機(jī)身手臂兩側(cè)裝有防碰檢測(cè)開(kāi)關(guān)程堤，底部裝有檢測(cè)裝置，當(dāng)機(jī)器人手臂與貨箱側(cè)壁接觸時(shí)會(huì)立即停止動(dòng)作扁奔。同時(shí)在系統(tǒng)中增加安全控制模塊谍线，根據(jù)車(chē)輛尺寸自動(dòng)判斷手臂最大擺動(dòng)范圍，防止機(jī)器人對(duì)車(chē)箱側(cè)壁暖谚、頂壁造成損壞工斤。
操作便捷
機(jī)身自重＜1.5T，占地面積小节猿，行駛操作便捷票从、靈活。
采用SLAM自然導(dǎo)航方式沐批，啟動(dòng)后自動(dòng)到達(dá)卸貨口位置纫骑，具備WCS直接下發(fā)任務(wù)與人工創(chuàng)建任務(wù)雙重任務(wù)下發(fā)方式蝎亚。
當(dāng)卸完整排紙箱后九孩，機(jī)器人自動(dòng)向前行駛，在行走過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位和糾偏发框。
當(dāng)任務(wù)結(jié)束后躺彬，設(shè)備自動(dòng)回位起始停靠點(diǎn)梅惯。
當(dāng)卸貨過(guò)程中遇到報(bào)警宪拥，可快速通過(guò)復(fù)位按鈕清除報(bào)警，繼續(xù)完成任務(wù)铣减。
維護(hù)簡(jiǎn)單
預(yù)留多個(gè)檢修口她君，方便對(duì)設(shè)備進(jìn)行機(jī)械、電氣部分的維護(hù)保養(yǎng)葫哗，延長(zhǎng)配件使用壽命狈合。
接駁伸縮型輥筒輸送線
智能裝/卸車(chē)機(jī)器人完成紙箱卸貨后，由伸縮輸送線進(jìn)行接駁笤吵。
伸縮型輸送線是利用可伸縮的組件為機(jī)架的輸送機(jī)捏描，機(jī)體可靈活變向，最大可實(shí)現(xiàn)180°自由轉(zhuǎn)向叹倒。支腿高度也可靈活調(diào)節(jié)肘蜘，下部設(shè)有腳輪實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)，與前后端設(shè)備對(duì)接十分便利甩芦。
伸縮輸送線可分為多節(jié)按需求組合使用讽空，單節(jié)伸縮比可達(dá)1:2.5，該項(xiàng)目中線體展開(kāi)后最大長(zhǎng)度可達(dá)24米练歇，壓縮后最短可縮至9.6米楞盼，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)布局靈活規(guī)劃躯橡，展開(kāi)時(shí)可滿足機(jī)器人進(jìn)入車(chē)廂最遠(yuǎn)端的要求，在非作業(yè)場(chǎng)景壓縮后可滿足現(xiàn)場(chǎng)存放空間緊張的要求查奉，大幅節(jié)省占地面積廉屑。
外形尺寸檢測(cè)
伸縮輸送線運(yùn)送過(guò)來(lái)的紙箱，通過(guò)外形尺寸檢測(cè)設(shè)備測(cè)量出紙箱的高度和寬度档玻，可初步判定紙箱的輸送姿態(tài)怀泊，為確定紙箱最終擺放姿態(tài)提供依據(jù)。
六面掃條碼識(shí)別
紙箱通過(guò)外形尺寸檢測(cè)后误趴，進(jìn)入條碼掃描環(huán)節(jié)霹琼，通過(guò)配置六臺(tái)條碼掃描器，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙箱六個(gè)面的全方位掃描凉当。通過(guò)識(shí)別條碼在紙箱上的具體位置枣申，判定出紙箱的最終姿態(tài)，再通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)完成對(duì)紙箱姿態(tài)的調(diào)整看杭，同步將信息反饋上位機(jī)系統(tǒng)忠藤，上傳一號(hào)工程。
機(jī)械手自動(dòng)碼垛
通過(guò)條碼識(shí)別和姿態(tài)調(diào)整后紙箱楼雹，進(jìn)入對(duì)應(yīng)的碼垛位模孩，由機(jī)械手完成自動(dòng)碼垛。機(jī)械手采用四軸碼垛機(jī)器人贮缅，可實(shí)現(xiàn)對(duì)多種箱型的自動(dòng)碼垛榨咐。對(duì)機(jī)械手專(zhuān)屬夾具進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，具備夾取過(guò)程中紙箱防掉落的功能焕鲸，有效保障貨物安全忿韧。
AGV入庫(kù)搬運(yùn)
碼垛完成的整托貨物，通過(guò)托盤(pán)輸送線送至AGV對(duì)接位落寡，通過(guò)2臺(tái)電動(dòng)堆高AGV成止，2臺(tái)全向前移AGV，完成整托貨物的入庫(kù)上架過(guò)程蚣枝。蘭劍智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人响攘，采用以激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式，通過(guò)多車(chē)協(xié)調(diào)調(diào)度算法歼呼，快速完成搬運(yùn)上架任務(wù)千有，綜合入庫(kù)效率可達(dá)15托/小時(shí)/臺(tái)。
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