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自主研發(fā)了生產(chǎn)、儲存创倔、揀選嗡害、包裝、出入庫等全流程的核心物流機(jī)器人却值。
我們一切的努力卑竹，都是為了在每一個關(guān)鍵點(diǎn)，讓機(jī)器人更智能一點(diǎn)私闭，讓客戶更省心一點(diǎn)砾漓，讓企業(yè)更高效一點(diǎn)。
蘭劍智能數(shù)字孿生系統(tǒng)（BlueSword Digital Twins）是一款集動態(tài)建模宽用、虛擬仿真颊嘱、離線調(diào)試宋睦、3D監(jiān)控、智能優(yōu)化于一體的全流程物流平臺腊拍。
公司研發(fā)實力雄厚琐侣，自建高科技物流裝備與技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)呆淑，自研自產(chǎn)了眾多核心物流裝備汇径。
集咨詢規(guī)劃、軟件開發(fā)曼验、設(shè)備制造泌射、系統(tǒng)集成、自動化代運(yùn)營為一體的全流程智慧物流系統(tǒng)解決方案提供商鬓照。
據(jù)中國地震臺網(wǎng)正式測定豺裆，8月6日2時33分在山東德州市平原縣發(fā)生5.5級地震拒秘。蘭劍智能超級物流中心45米超高堆垛機(jī)系統(tǒng)，距震中區(qū)域直線距離僅29公里臭猜，震感十分明顯躺酒。憑借堆垛機(jī)SPS安全預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)，我們經(jīng)受住了考驗蔑歌，快速排查震后系統(tǒng)狀態(tài)羹应，快速恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行！
8月6日上午次屠，蘭劍堆垛機(jī)技術(shù)小組首先對超高堆垛機(jī)區(qū)域進(jìn)行直觀目測檢查脆逊，對貨架結(jié)構(gòu)外觀、堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)外觀焕徽、托盤貨物散落情況、托盤位移情況等進(jìn)行快速排查怕事。憑借完善的貨架抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計竹恃，整體區(qū)域并未出現(xiàn)任何肉眼可見的異常狀況，為保證系統(tǒng)的絕對安全旅测，技術(shù)人員繼續(xù)啟動堆垛機(jī)SPS安全預(yù)警防護(hù)系統(tǒng)肘勾，對庫區(qū)設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步檢查。
堆垛機(jī)系統(tǒng)快速排查小組
堆垛機(jī)維修平臺讓檢查工作更便捷
SPS陀螺儀安全預(yù)警檢測
通過在堆垛機(jī)上安裝的陀螺儀傳感器兆布，可以快速感知堆垛機(jī)在靜態(tài)或動態(tài)下箫废，是否出現(xiàn)異常傾斜和擺動础姚。通過堆垛機(jī)靜態(tài)下陀螺儀的數(shù)據(jù)顯示，可以快速判斷出堆垛機(jī)立柱譬功、上橫梁填恬、下橫梁等主體結(jié)構(gòu)的偏斜變化；通過堆垛機(jī)在低速運(yùn)行下陀螺儀的數(shù)據(jù)顯示奋隶，可以快速檢查出配套地軌擂送、天軌的健康情況。
經(jīng)綜合檢測數(shù)據(jù)分析唯欣，地震后超高堆垛機(jī)主體及配套軌道均無任何異常嘹吨。
陀螺儀傳感器
對地軌天軌進(jìn)行檢測
ETI智能電子托盤檢測
地震強(qiáng)烈晃動后，貨架立柱境氢、橫梁等主體結(jié)構(gòu)可能出現(xiàn)傾斜變形蟀拷，嚴(yán)重影響貨物和人身安全。傳統(tǒng)的人工檢查方式效率低萍聊，并且存在檢查誤差问芬。ETI智能電子托盤檢測，是在電子托盤上部署了各種傳感器脐区，將其放置在堆垛機(jī)貨叉上伸向貨位愈诚，既可快速檢測出不同區(qū)域貨架垂直度、水平度等各種數(shù)據(jù)牛隅。
超高堆垛機(jī)系統(tǒng)立庫區(qū)域共計3754貨位炕柔，技術(shù)小組隨機(jī)抽查187貨位（5%抽查比例），數(shù)據(jù)顯示震后立庫貨架的垂直度媒佣、水平度均未出現(xiàn)任何異常触法。
空間安全傳感器檢測
強(qiáng)烈的震動還會導(dǎo)致托盤貨物在貨架上出現(xiàn)偏斜、位移据伏，嚴(yán)重的還會出現(xiàn)外探情況展稼，侵占堆垛機(jī)安全運(yùn)行空間。45米超高堆垛機(jī)的前端裝有空間安全檢測傳感器骏庙，可實現(xiàn)自上而下45m全范圍的異物識別俩堡。
地震發(fā)生后，技術(shù)人員操作堆垛機(jī)以低速水平運(yùn)行全程辣棉，檢測是否有貨物嚴(yán)重外探侵入安全運(yùn)行空間氏诽。
經(jīng)檢測，震后堆垛機(jī)安全運(yùn)行空間一切正常狰赘，無異物遮擋造成影響壳凳。立庫區(qū)部分托盤位也出現(xiàn)小范圍位移情況（共計45個托盤出現(xiàn)位移，最大位移幅度2.7厘米）扮人，不影響設(shè)備正常作業(yè)浆左。
震后最大托盤位移場景
智能防撞系統(tǒng)保護(hù)
受地震影響挥闸，部分托盤會因強(qiáng)烈振動產(chǎn)生一定位移，那么托盤插孔位置就會不正伪节，堆垛機(jī)若操作不當(dāng)就會將貨物頂出貨架光羞，造成掉落安全事故。應(yīng)對托盤歪斜位移架馋、插孔不正等異常情況狞山，蘭劍智能堆垛機(jī)分別配置了接觸式和非接觸式智能防撞兩套解決方案，有效防范貨叉將貨物推落的安全隱患叉寂。
接觸式智能防撞貨裝置萍启，是在貨叉的前端安裝有接觸觸點(diǎn)，當(dāng)貨叉取貨過程中接觸到位移托盤時屏鳍，會在30ms內(nèi)將接觸信號上報勘纯，并執(zhí)行停機(jī)指令，同時貨叉會在50mm范圍內(nèi)立刻停止運(yùn)行钓瞭，避免將貨物推倒驳遵，保證設(shè)備與貨物的雙重安全。
非接觸式3D視覺糾偏功能山涡，是通過用3D視覺技術(shù)對托盤位移堤结、角度、叉孔破損等情況進(jìn)行智能識別爱饲，并根據(jù)識別結(jié)果進(jìn)行主動糾偏和預(yù)警肢阿，在貨叉取貨動作前就發(fā)現(xiàn)托盤不符合取貨要求，進(jìn)而不會執(zhí)行取貨動作乳嘁，保證托盤貨物安全甸赏。
蘭劍智能產(chǎn)品理念
蘭劍智能產(chǎn)品研發(fā)的核心理念是“做有價值的創(chuàng)新”，產(chǎn)品要為客戶創(chuàng)造價值寻适，能讓客戶真正能用起來并獲得益處藏崇，這才是有價值的產(chǎn)品。同時凤婆，產(chǎn)品的價值含義不只在于效率短揉、美觀、智能非畜，更在于整體的安全性刚肠、在破壞性場景下的自適應(yīng)性，以及遭遇突發(fā)狀況后快速檢測胜溢、快速恢復(fù)的自愈能力谴垫。在關(guān)鍵時刻不能掉鏈子章母，經(jīng)得住考驗母蛛，為客戶考慮的多一些翩剪，蘭劍智能研發(fā)團(tuán)隊始終以此為目標(biāo)，打造更為完善的產(chǎn)品彩郊，真正服務(wù)好各行業(yè)的用戶朋友們前弯。
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